Overview

or extended reach with a through-arm, the FD-B4L is your best-in-class solution from OTC Daihen. The through-arm coaxial cable design of the FD-B4L gives you maximum mobility in tight workspaces. The FD-B4L makes welding large pieces in confined spaces or complicated fixtures a snap.

For large parts and fixtures, the FD-B4L's streamlined coaxial cable improves wire feeding, giving you better overall weld quality.


Arc Welding Robot

• Through-arm cable design improves torch reach & wire feeding
• Offers a wide working range with an independently articulated arm
• Seamless digital connection with all OTC Daihen brand welding power supplies
• Improved vibration restraining control provides smooth robot movement
• Built-in mechanical shock sensor
• Single source technology – all components are manufactured by OTC Daihen.
• Highly versatile design supports most welding applications

 FD11 Robot Controller

• Windows XP based open architecture
• Large memory capacity and 40 Input / 40 Output control signals
• Advanced PLC functions allow for ladder diagram editing directly through the teach pendant
• Network capabilities – connects to Ethernet, DeviceNet, and PROFIBUS connections (may require additional hardware)
• Improved Specification for severe condition such as high-humidity & high-temperature

Teach Pendant

• Icon displays assist in quick & easy teaching
• 640x480 VGA color screen with LED backlight 65536 color display
• 3 position enable switch provides increased safety
• Multi-screen function allows user to view up to 4 screens simultaneously
• On-screen help function with complete instruction

Specifications

Specification	Value
Number of Axes	6
Maximum Payload Capacity	8.8 lbs (4 kg)
Positional Repeatability	±0.003'' (± 0.08 mm) (Note 1)
Horizontal Reach	79.06'' (2008 mm)
Vertical Reach	138.75'' (3575 mm)
Drive Capacity	4650 W
Working Range, Arm, J1 (Rotation)	±170 ° (±50°) (Note 2)
Working Range, Arm, J2 (Lower Arm)	-155 ° to +100° (Note 3)
Working Range, Arm, J3 (Upper Arm)	-170° to + 190°
Working Range, Wrist, J4 (Swing)	±155°
Working Range, Wrist, J5 (Bending)	-45° to + 225° (Note 5)
Working Range, Wrist, J6 (Twist)	±205 ° (Note 5)
Maximum Velocity, Arm, J1 (Rotation)	3.40 rad/s (195°/s) [3.05 rad/s (175°/s)] (Note 2)
Maximum Velocity, Arm, J2 (Lower Arm)	3.49 rad/s (200°/s)
Maximum Velocity, Arm, J3 (Upper Arm)	3.49 rad/s (200°/s)
Maximum Velocity, Wrist, J4 (Swing)	7.33 rad/s (420°/s)
Maximum Velocity, Wrist, J5 (Bending)	7.33 rad/s (420°/s)
Maximum Velocity, Wrist, J6 (Twist)	10.5 rad/s (600°/s)
Wrist Load, Allowable Moment, J4 (Swing)	10.1 N⋅m
Wrist Load, Allowable Moment, J5 (Bending)	10.1 N⋅m
Wrist Load, Allowable Moment, J6 (Twist)	2.94 N⋅m
Wrist Load, Allowable Moment of Inertia, J4 (Swing)	0.38 kg⋅m²
Wrist Load, Allowable Moment of Inertia, J5 (Bending)	0.38 kg⋅m²
Wrist Load, Allowable Moment of Inertia, J6 (Twist)	0.03 kg⋅m²
Arm operation cross-sectional area	6.37 m² x 340°
Environmental Conditions	32 to 113º F (0 to 45 °C), 20 ~ 80% RH
Mass	611 lbs. (277 kg)
Upper arm payload capacity	44.09 lbs. 20 kg (Note 6)
Installation type	Floor / Ceiling / Wall
Paint color	White (Munsell notation 10GY 9/1)

 
FD-B4L是您最好的解决方案，也可以通过直臂延伸，这是OTC Daihen提供的一流解决方案。 FD-B4L的直臂同轴电缆设计使您在狭窄的工作空间中具有最大的移动性。 FD-B4L使在狭窄空间内焊接大型工件或复杂的夹具变得轻而易举。
 
对于大型零件和固定装置，FD-B4L的流线型同轴电缆可以改善送丝，从而为您提供更好的整体焊接质量。
 
 
弧焊机器人
贯穿臂电缆设计改善了割炬的延伸和送丝
带有独立铰接臂，可提供广泛的工作范围
与所有OTC Daihen品牌焊接电源的无缝数字连接
改进的振动抑制控制使机器人运动平稳
内置机械震动传感器
单源技术–所有组件均由OTC Daihen制造。
高度通用的设计支持大多数焊接应用
 
 FD11机器人控制器
基于Windows XP的开放式体系结构
大存储容量和40个输入/ 40个输出控制信号
先进的PLC功能允许通过示教器直接编辑梯形图
网络功能–连接到以太网，DeviceNet和PROFIBUS连接（可能需要其他硬件）
改进了恶劣条件的规范，例如高湿度和高温
 
教学吊坠
图标显示有助于快速轻松地教学
带有LED背光65536彩色显示屏的640x480 VGA彩色屏幕
3位启用开关可提高安全性
多屏功能允许用户同时查看多达4个屏幕
屏幕帮助功能及完整说明

またはスルーアームによる拡張リーチのFD-B4Lは、OTCDaihenのクラス最高のソリューションです。 FD-B4Lのスルーアーム同軸ケーブル設計により、狭い作業スペースで最大限の機動性が得られます。 FD-B4Lは、限られたスペースや複雑な固定具での大きな部品の溶接を簡単にします。
 
大きな部品や固定具の場合、FD-B4Lの合理化された同軸ケーブルはワイヤ送給を改善し、全体的な溶接品質を向上させます。
 
 
アーク溶接ロボット
スルーアームケーブル設計により、トーチの到達距離とワイヤ供給が向上
独立して関節式のアームで広い作業範囲を提供します
すべてのOTCDaihenブランドの溶接電源とのシームレスなデジタル接続
改善された振動抑制制御により、スムーズなロボットの動きが実現します
内蔵の機械的衝撃センサー
シングルソーステクノロジー–すべてのコンポーネントはOTCDaihenによって製造されています。
非常に用途の広い設計は、ほとんどの溶接アプリケーションをサポートします
 
 FD11ロボットコントローラー
WindowsXPベースのオープンアーキテクチャ
大容量メモリと40入力/ 40出力制御信号
高度なPLC機能により、ティーチペンダントから直接ラダー図を編集できます
ネットワーク機能–イーサネット、DeviceNet、およびPROFIBUS接続に接続します（追加のハードウェアが必要になる場合があります）
高湿度や高温などの過酷な条件に対応する仕様の改善
 
ペンダントを教える
アイコン表示は、すばやく簡単に教えるのに役立ちます
LEDバックライト付き640x480VGAカラースクリーン65536カラーディスプレイ
3ポジションイネーブルスイッチにより安全性が向上
マルチスクリーン機能により、ユーザーは最大4つのスクリーンを同時に表示できます
完全な指示を備えた画面上のヘルプ機能



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