Overview

This 4-kg payload welding robot is ideal for short and medium reach tight spaces in crowded welding zones. The B4S offers a through-arm design providing a slim manipulator without exterior cables or conduits that may impede movement or snag in hard to reach or crowded areas.


Arc Welding Robot

• Rotation of the seventh axis enables interference avoidance without changing the position and/or attitude of the tool.
• Maintaining the optimum attitude at all times results in the enhancement of weld quality.

Teach Pendant

• Icon displays assist in quick & easy teaching
• 640x480 VGA color screen with LED backlight 65536 color display
• 3 position enable switch provides increased safety
• Multi-screen function allows user to view up to 4 screens simultaneously
• On-screen help function with complete instruction manuals
• Standard touch screen display with jog dial operation

Specifications

Specification	Value
Number of Axes	7
Maximum Payload Capacity	4 kg
Positional Repeatability	+/- 0.08 mm (Note 1)
Horizontal Reach	1435mm
Vertical Reach	2446mm
Drive Capacity	3550W
Working Range, Arm, J1 (Rotation)	+/- 170º
Working Range, Arm, J2 (Lower Arm)	-145º~+70º
Working Range, Arm, J3 (Upper Arm)	-170°~ +142.6°
Working Range, Wrist, J4 (Swing)	+/- 155°
Working Range, Wrist, J5 (Bending)	-45°~ +225°(Note 2)
Working Range, Wrist, J6 (Twist)	+/- 205° (Note 2)
Maximum Velocity, Arm, J1 (Rotation)	3.66 rad/s {210°/s}
Maximum Velocity, Arm, J2 (Lower Arm)	3.66 rad/s {210°/s}
Maximum Velocity, Arm, J3 (Upper Arm)	3.66 rad/s {210°/s}
Maximum Velocity, Wrist, J4 (Swing)	7.33 rad/s {420°/s}
Maximum Velocity, Wrist, J5 (Bending)	7.33 rad/s {420°/s}
Maximum Velocity, Wrist, J6 (Twist)	10.5 rad/s {600°/s}
Wrist Load, Allowable Moment, J4 (Swing)	10.1 N*m
Wrist Load, Allowable Moment, J5 (Bending)	10.1 N*m
Wrist Load, Allowable Moment, J6 (Twist)	2.94 N*m
Wrist Load, Allowable Moment of Inertia, J4 (Swing)	0.38 kg*m@2
Wrist Load, Allowable Moment of Inertia, J5 (Bending)	0.38 kg *m^2
Wrist Load, Allowable Moment of Inertia, J6 (Twist)	0.03 kg *m^2
Arm operation cross-sectional area	2.57 m^2 x 340°
Environmental Conditions	0 ~ 45°C, 20 ~ 80 %RH (No condensation)
Mass	189 kg
Upper arm payload capacity	10 kg (Note 3)
Installation type	Floor type
Paint color	White (Munsell 10GY9/1)

这款4公斤有效载荷焊接机器人非常适合在拥挤的焊接区域中短距离和中等距离的狭窄空间。 B4S的直臂设计提供了纤巧的机械手，没有外部电缆或导管，这些外部电缆或导管可能会阻碍在难以到达或拥挤区域的运动或卡住。
弧焊机器人
第七轴的旋转可以避免干扰，而无需更改工具的位置和/或姿势。
始终保持最佳姿态可提高焊接质量。
教学吊坠
图标显示有助于快速轻松地教学
带有LED背光65536彩色显示屏的640x480 VGA彩色屏幕
3位启用开关可提高安全性
多屏功能允许用户同时查看多达4个屏幕
屏幕帮助功能以及完整的说明手册
标准触摸屏显示，带慢速拨盘操作
 
この4kgのペイロード溶接ロボットは、混雑した溶接ゾーンの短距離および中距離の狭いスペースに最適です。 B4Sは、手の届きにくい場所や混雑した場所での移動や引っ掛かりを妨げる可能性のある外部ケーブルや導管のないスリムなマニピュレーターを提供するスルーアーム設計を提供します。
アーク溶接ロボット
第7軸の回転により、工具の位置や姿勢を変えることなく干渉を回避できます。
常に最適な姿勢を維持することで、溶接品質が向上します。
ペンダントを教える
アイコン表示は、すばやく簡単に教えるのに役立ちます
LEDバックライト付き640x480VGAカラースクリーン65536カラーディスプレイ
3ポジションイネーブルスイッチにより安全性が向上
マルチスクリーン機能により、ユーザーは最大4つのスクリーンを同時に表示できます
完全な取扱説明書を備えた画面上のヘルプ機能
ジョグダイヤル操作の標準タッチスクリーンディスプレイ
 

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