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FD-V6L Malaysia

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OTC1514_-_FD_Series_Catalogue.pdf (1.9 MB)
Overview

For large parts and fixtures, Daihen's extended reach arm is ideal for welding and air plasma cutting applications. As with all FD Series robots, the FD-V6L also features individual servo shock sensors on each axis to prevent damage to the robot.


Arc Welding Robot
  • Offers a wide working range with an independently articulated arm
  • Seamless digital connection with all OTC DAIHEN brand welding power supplies
  • Improved vibration restraining control provides smooth robot movement
  • Built-in mechanical shock sensor
  • Single source technology – all components are manufactured by OTC Daihen.
  • Highly versatile design supports most welding applications


FD11 Robot Controller
  • Windows XP based open architecture
  • Large memory capacity and 40 Input / 40 Output control signals
  • Advanced PLC functions allow for ladder diagram editing directly through the teach pendant
  • Network capabilities – connects to Ethernet, DeviceNet, and PROFIBUS connections (may require additional hardware)

Teach Pendal
  • Icon displays assist in quick & easy teaching
  • 640x480 VGA color screen with LED backlight 65536 color display
  • 3 position enable switch provides increased safety
  • Multi-screen function allows user to view up to 4 screens simultaneously
  • On-screen help function with complete instruction manuals
  • Standard touch screen display with jog dial operation

Specifications

Specification Value
Number of Axes 6
Maximum Payload Capacity 13.2 lbs. (6 kg)
Positional Repeatability ± 0.003'' (± 0.08 mm) (Note 1)
Horizontal Reach 78.98'' (2006 mm)
Vertical Reach 140.55'' (3570 mm)
Drive Capacity 5000 W
Working Range, Arm, J1 (Rotation) ±170° (±50°) (Note 2)
Working Range, Arm, J2 (Lower Arm) -155 ° to +100 °(Note 3)
Working Range, Arm, J3 (Upper Arm) -170° to +260° (Note 4)
Working Range, Wrist, J4 (Swing) ± 180°
Working Range, Wrist, J5 (Bending) -50 ° to + 230°
Working Range, Wrist, J6 (Twist) ±360 °
Maximum Velocity, Arm, J1 (Rotation) 3.40 rad/s (195°/s) [3.05 rad/s (175°/s)] (Note 2)
Maximum Velocity, Arm, J2 (Lower Arm) 3.49 rad/s (200°/s)
Maximum Velocity, Arm, J3 (Upper Arm) 3.49 rad/s (200°/s)
Maximum Velocity, Wrist, J4 (Swing) 7.33 rad/s (420°/s)
Maximum Velocity, Wrist, J5 (Bending) 7.33 rad/s (420°/s)
Maximum Velocity, Wrist, J6 (Twist) 10.82 rad/s (620°/s)
Wrist Load, Allowable Moment, J4 (Swing) 11.8 N⋅m
Wrist Load, Allowable Moment, J5 (Bending) 9.8 N⋅m
Wrist Load, Allowable Moment, J6 (Twist) 5.9 N⋅m
Wrist Load, Allowable Moment of Inertia, J4 (Swing) 0.30 kg⋅m²
Wrist Load, Allowable Moment of Inertia, J5 (Bending) 0.25 kg⋅m²
Wrist Load, Allowable Moment of Inertia, J6 (Twist) 0.06 kg⋅m²
Arm operation cross-sectional area 7.48 m² x 340°
Environmental Conditions 32 to 113º F (0 to 45 °C), 20 ~ 80% RH
Mass 602 lbs. (273 kg)
Upper arm payload capacity 44.09 lbs. (20 kg) (Note 6)
Installation type Floor / Ceiling / Wall
Paint color White (Munsell notation 10GY 9/1)
对于大型零件和固定装置,Daihen的延伸臂非常适合焊接和空气等离子切割应用。与所有FD系列机器人一样,FD-V6L在每个轴上还具有独立的伺服震动传感器,以防止损坏机器人。
弧焊机器人
带有独立铰接臂,可提供广泛的工作范围
与所有OTC DAIHEN品牌焊接电源的无缝数字连接
改进的振动抑制控制使机器人运动平稳
内置机械震动传感器
单源技术–所有组件均由OTC Daihen制造。
高度通用的设计支持大多数焊接应用
FD11机器人控制器
基于Windows XP的开放式体系结构
大存储容量和40个输入/ 40个输出控制信号
先进的PLC功能允许通过示教器直接编辑梯形图
网络功能–连接到以太网,DeviceNetPROFIBUS连接(可能需要其他硬件)
教彭达尔
图标显示有助于快速轻松地教学
带有LED背光65536彩色显示屏的640x480 VGA彩色屏幕
3位启用开关可提高安全性
多屏功能允许用户同时查看多达4个屏幕
屏幕帮助功能以及完整的说明手册
标准触摸屏显示,带慢速拨盘操作
 
大きな部品や備品の場合、ダイヘンの拡張リーチアームは溶接やエアプラズマ切断の用途に最適です。すべてのFDシリーズロボットと同様に、FD-V6Lは、ロボットの損傷を防ぐために、各軸に個別のサーボ衝撃センサーも備えています。
アーク溶接ロボット
独立して関節式のアームで広い作業範囲を提供します
すべてのOTCDAIHENブランドの溶接電源とのシームレスなデジタル接続
改善された振動抑制制御により、スムーズなロボットの動きが実現します
内蔵の機械的衝撃センサー
シングルソーステクノロジー–すべてのコンポーネントはOTCDaihenによって製造されています。
非常に用途の広い設計は、ほとんどの溶接アプリケーションをサポートします
FD11ロボットコントローラー
WindowsXPベースのオープンアーキテクチャ
大容量メモリと40入力/ 40出力制御信号
高度なPLC機能により、ティーチペンダントから直接ラダー図を編集できます
ネットワーク機能–イーサネット、DeviceNet、およびPROFIBUS接続に接続します(追加のハードウェアが必要になる場合があります)
ペンダルを教える
アイコン表示は、すばやく簡単に教えるのに役立ちます
LEDバックライト付き640x480VGAカラースクリーン65536カラーディスプレイ
3ポジションイネーブルスイッチにより安全性が向上
マルチスクリーン機能により、ユーザーは最大4つのスクリーンを同時に表示できます
完全な取扱説明書を備えた画面上のヘルプ機能
ジョグダイヤル操作の標準タッチスクリーンディスプレイ

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